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    垃圾分揀機器人哪家專業,我國工業機器人的精度為什么不夠理想
    來源:http://www.masterhitsnow.com??日期:2022-07-31
    分揀機器人展示

    工業機器人可以看作數控加工中心類設備的升級產品,核心還是多軸聯動的空間定位技術,對各個環節的精度要求都非常高,這樣整體系統的精度才可以滿足要求,目前國內的數控加工設備精度都遠遠不如進口的,工業機器人當然會更加技不如人了,像歐美日企業已經研究了多半個實際,早就形成一定的技術壁壘了,我們才開始仿制沒有幾年光陰,目前很多客戶寧愿掏錢買二手的進口工業機器人,冒著維護麻煩的危險,也不愿意使用國產的機器人,的確是有一定道理的。

    雖然國內已經有了單獨伺服電機和控制系統,中國也是稀土大國,按道理生產伺服電機是有優勢的,但是高精度的始終不理想,因為編碼器和光柵尺這些高精度點的傳感器我們無法生產,我們只可以生產低精度的,外國人對這些是技術封鎖的,編碼器是伺服系統運行的眼睛,缺少了眼睛,雖然拄著拐杖也能走,但是始終不如別人的了,伺服系統花掉了機器人的四分之一成本。

    數控CNC控制器也有很多企業在研發生產,但是CPU和FPGA始終還是要使用別人的,別人高興就賣給你一點,某天和你鬧翻了,隨時收回去了。

    精密減速器,比如擺線針輪行星減速器,諧波齒輪減速器,RV減速器等等,占比了機器人成本的35%,日本人掌握了技術核心,這種東西不是一時半會可以開發出來的,需要很多年的材料和加工數據積累,似乎我們中國人也缺少這種耐心,雖然弄出來一些替代品占領低端市場,但是中高端始終是人家的市場。

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    雖然國產機器人廠家,也可以通過一些渠道采購國外的配件回來組裝,但是因為人家的一些排他協議,未必就可以把最好的東西賣給你,即使賣給你了,價格也會別別人的貴,這樣你國內組裝起來就沒有競爭力了。單個配件精度不行,也許我們可以把殼體和基座之類做漂亮點,但是整體的精度是肯定不如別人的。

    改革開放初期,我們很多機械設備配件都沒有,基本上都從國外進口回來組裝,但是就是這種簡單的組裝,講白了就是擰螺絲,當時組裝出來的整機,質量也不如整機進口回來的設備,即使里邊的配件是一模一樣的。今天我們已經超越了這個簡單的組裝階段了,只要有好的配件,我們技術工人同樣可以裝配出來比較理想的機器設備了。但是系統集成這種類型的組裝,可不是擰螺絲這么簡單了,它涉及到算法了。

    也許在一些精度要求不高的場合,國產的機器人靜態精度可以做刀比較高,但是多軸聯動起來,幾臺伺服同步,國產的控制算法不理想,整體的動態響應精度就遠遠不如人家了。

    一個好的控制系統,是有很強的“魯棒性”的,也就是有了擾動以后,能很快恢復到穩定的狀態,給一個指令下去,機械手臂會很精準的馬上執行下去,即使機械咬合之間有很多間隙,依然能補償到,目前國內的算法上落后,導致了整體的組合精度也不如進口機器人。集成不好,不僅僅是某方面的精度差,整體的穩定程度也不可靠,所以故障率也會相對比較高。

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