現在很多中小企業都在使用焊接機器人,你知道如何解決使用中的一些技術問題嗎?在調整過程中,你需要知道問題出在哪里?在哪里調整?以及如何解決這些問題?
1、出現咬邊情況可能是焊接參數選擇不當,焊槍視點不正確或焊槍方位角不正確。這時可以適當調整功率大小,以更改焊接參數,調整焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍和工件的相對位置。
2、焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或焊槍搜索問題引起的。此時有必要考慮TCP(焊炬中心位置)是否正確并進行調整。如果這種情況經常發生,我們這時應該檢查焊接機器人各軸的零位并從頭開始進行糾正。
3、氣孔的出現可能是由于氣體保護性能差,工件底漆太厚或保護氣體無法干燥造成的,這時可以對焊接機器人進行相應的調整。