分揀機器人的傳感器

步驟1：構造車身

使用3M雙面泡沫膠帶將4個舵機和電池粘在一起。一個小盒子將幫助您對齊伺服器。（在我的情況下是RaspberryPi外殼）

將輪子粘到舵機上。根據車輪形狀的大小，您可能需要將膠帶切成合適的形狀。

將微型控制器或微型面包板粘在電池頂部。

步驟2：連接電線

將伺服器和微控制器的電源和地線連接到電池。如果您需要給電池充電，則可以使用JST插頭。

將伺服脈沖引腳連接到BlunoBeetle的數字引腳2、3、4、5。如果您使用面包板，請按照上圖所示連接伺服器。

如果您忘記了引腳的順序，請不要介意，我們可以稍后在代碼中進行更改。/p》

步驟3：調試Servos

注意：在插入USB電纜之前，請先斷開3.7V電池的連接！

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測試伺服器是否正常工作：

#include

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伺服伺服器；

無效設置{

伺服連接;

伺服寫入;

}

無效循環{

}

嘗試不同的值，然后為您的伺服找到一個伺服停止的值。

步驟4：添加遙控器

下一步是添加遙控器。我將使用一個名為GoBLE的現有應用程序。

下載GoBLE庫并將該庫安裝在Arduino文件夾中。還可以使用ArduinoLibraryManager安裝Metro庫。

您可以下載以下完整代碼：

請注意，如果已連接USB電纜，則藍牙串行可能在9600上工作，但是如果斷開USB電纜并使用電池電源，則波特率可能變為115200。要解決此問題，您將需要對USB使用不同的波特率

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步驟5：您已完成！

由微型伺服器提供動力，這個小機器人可以承載更多東西。

由于有4個模擬引腳，因此您還可以添加IR傳感器。通過將同一側的兩個伺服器連接到相同的數字引腳，您還可以為超聲波傳感器節省2個數字引腳。

您可能已經注意到，機器人的底盤與RaspberryPi的大小大致相同。。為什么不構建帶有輪子的RaspberryPi？（上面的照片讓您了解了它的樣子，但實際上可以構建它。）

我的下一個目標是使該機器人更小并通過ESP8266模塊連接到Internet。

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