<nav id="yu02s"></nav>
  • <form id="yu02s"></form>
    <form id="yu02s"><noframes id="yu02s">
  • <wbr id="yu02s"><noframes id="yu02s">
  • <form id="yu02s"><li id="yu02s"></li></form>
  • <form id="yu02s"></form>
    <form id="yu02s"><noframes id="yu02s">
  • 當前位置:主頁 > 激光焊接機器人 >
    分揀機器人視覺系統英文,基于Arduino的4WD藍牙微型機器人
    來源:http://www.masterhitsnow.com??日期:2022-08-02
    分揀機器人的傳感器

    步驟1:構造車身

    使用3M雙面泡沫膠帶將4個舵機和電池粘在一起。一個小盒子將幫助您對齊伺服器。(在我的情況下是RaspberryPi外殼)

    將輪子粘到舵機上。根據車輪形狀的大小,您可能需要將膠帶切成合適的形狀。

    將微型控制器或微型面包板粘在電池頂部。

    步驟2:連接電線

    將伺服器和微控制器的電源和地線連接到電池。如果您需要給電池充電,則可以使用JST插頭。

    將伺服脈沖引腳連接到BlunoBeetle的數字引腳2、3、4、5。如果您使用面包板,請按照上圖所示連接伺服器。

    如果您忘記了引腳的順序,請不要介意,我們可以稍后在代碼中進行更改。/p》

    步驟3:調試Servos

    注意:在插入USB電纜之前,請先斷開3.7V電池的連接!

    分揀機器人國外快遞分揀機器人成品

    測試伺服器是否正常工作:

    #include

    顏色分揀機器人編程藥品分揀機器人選哪家

    伺服伺服器;

    無效設置{

    伺服連接;

    伺服寫入;

    }

    無效循環{

    }

    嘗試不同的值,然后為您的伺服找到一個伺服停止的值。

    步驟4:添加遙控器

    下一步是添加遙控器。我將使用一個名為GoBLE的現有應用程序。

    下載GoBLE庫并將該庫安裝在Arduino文件夾中。還可以使用ArduinoLibraryManager安裝Metro庫。

    您可以下載以下完整代碼:

    請注意,如果已連接USB電纜,則藍牙串行可能在9600上工作,但是如果斷開USB電纜并使用電池電源,則波特率可能變為115200。要解決此問題,您將需要對USB使用不同的波特率

    閃兔分揀機多少錢

    步驟5:您已完成!

    由微型伺服器提供動力,這個小機器人可以承載更多東西。

    由于有4個模擬引腳,因此您還可以添加IR傳感器。通過將同一側的兩個伺服器連接到相同的數字引腳,您還可以為超聲波傳感器節省2個數字引腳。

    您可能已經注意到,機器人的底盤與RaspberryPi的大小大致相同。。為什么不構建帶有輪子的RaspberryPi?(上面的照片讓您了解了它的樣子,但實際上可以構建它。)

    我的下一個目標是使該機器人更小并通過ESP8266模塊連接到Internet。

    快遞分揀機器人創新設計智能分揀機器人自動分揀包裹分揀機器人是如何工作的
    TAG標簽

    天干天干啦夜天干天天爽
    <nav id="yu02s"></nav>
  • <form id="yu02s"></form>
    <form id="yu02s"><noframes id="yu02s">
  • <wbr id="yu02s"><noframes id="yu02s">
  • <form id="yu02s"><li id="yu02s"></li></form>
  • <form id="yu02s"></form>
    <form id="yu02s"><noframes id="yu02s">