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    電動自行車分揀機器人,機器人產生的背景和發展
    來源:http://www.masterhitsnow.com??日期:2022-05-20
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    首先我介紹一下機器人產生的背景,機器人技術的發展,它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果,也同時,為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術,它的發展歸功于在第二次世界大戰中,各國加強了經濟的投入,就加強了本國的經濟的發展。

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    另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果,也是人類自身發展的必然結果,那么人類的發展隨著人們這種社會發展的情況,人們越來越不斷探討自然過程中,在改造自然過程中,認識自然過程中,實現人們對不可達世界的認識和改造,這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。

    那么什么是機器人呢?人們一般的理解來看,機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置,或者叫自動化裝置,它仍然是個機器,它有三個特點,一個是有類人的功能,比如說作業功能,感知功能,行走功能,還能完成各種動作,它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作,這里一個顯著的特點,就是它可以編程,改變它的工作、動作、工作的對象,和工作的一些要求,它是人造的機器或機械電子裝置。

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    隨著社會與國家的發展,在經濟迅速增長的同時,各種危險場所不可避免的火災頻繁出現,給社會安全造成了很多隱患,于是現代火災及時補救已成為迫在眉睫需要解決的問題,救火早一刻就少一分損失,消防救援人員固然速度已經很快,但也需要一段不小的時間,而且進入救火現場還有生命危險的可能,于是滅火機器人的理念誕生了,笨設計主要就是針對滅火機器人的制作與研究,小車以AT89S52單片機為控制核心,加以電源電路、電機驅動、光電傳感電路、火焰檢測電路、滅火風扇以及其它電路構成。電源電路提供系統所需的工作電源,專用電機驅動芯片驅動電機控制小車的前進后退以及轉向,光電對管完成尋跡和避障,光敏電阻傳感器檢測火焰,滅火風扇進行滅火。本設計制作的消防小車具有簡易滅火功能,達到了實現現場滅火的目的。

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    通過滅火機器人的設計,我們可以了解機器人滅火任務,知道簡單的程序算法,掌握通過機器人識別白線、機器人檢測火焰等方法滅火的方法。通過制作滅火機器人我們可以弄懂簡易滅火機器人的搭建、火焰傳感器的使用,知道機器人尋找火源完成簡單滅火任務。此外我們可以培養觀察能力、動手能力、創造能力,養成良好的思維習慣。通過對光學、計算機科學、機械原理以及美學等的綜合運用,提高知識的綜合運用。通過競賽機制,鍛煉我們的競爭和合作意識,鍛煉學生比賽時的靈活性。最終目標,我們設計出一種快速滅火的機器人,能夠有效地消滅火災,為人們減少火災損失;為人們生活帶來方便。

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