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    楚域光纖傳導激光焊接機,焊接機器人可能會出現什么樣的故障問題?
    來源:http://www.masterhitsnow.com??日期:2022-04-02

    有些人在使用焊接機器人的時候發現,機器人會突然出現一系列故障問題,這是由很多因素造成的,為了方便用戶更好的了解設備,下面華天隆就為大家簡單介紹下,一般設備運行中經常會出現哪些故障問題。

    楚域光纖傳導激光焊接機,焊接機器人可能會出現什么樣的故障問題?

    1、發生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

    2、出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

    3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

    4、出現焊偏可能為電焊的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

    5、出現咬邊可能為參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

    6、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

    7、飛濺過多可能為參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

    8、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

    為了避免上述問題的發生,使用者也可以在平時做好對焊接機器人的檢查工作,以便及時發現故障問題,進行處理,從而避免影響正常工作。下面我們就來看看,從哪些方面來對設備進行檢查。

    楚域光纖傳導激光焊接機,焊接機器人可能會出現什么樣的故障問題?

    1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變,當超過兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,避免示教程序及設定參數丟掉。

    2.檢查送絲組織是不是平穩,減速組織是不是磨損。

    3.齒型帶松緊調整。主動運轉,手動操作時看軸運轉是不是滑潤。

    4.對示教器操作面板各個開關進行檢查,看是不是正常。

    5.看銜接螺栓是不是緊固,運行時是不是有反常,定位銷是不是有磨損。

    6.看焊機部分的焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動),焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害),送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。

    平時做好了對焊接機器人的檢查工作,一定程度上可以避免在運行時出現一系列的問題,另外,如果出現了故障也沒有關系,長時間的使用經常會導致這種問題的發生,對設備進行維修即可。

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